Ce poți găti din calmar: rapid și gustos

Această modificare a sistemului EMS a fost dezvoltată pentru piesele de drum acțiune selectivă a seriei KP, produsă de Kopeisk Machine-Building Plant JSC.

Sistemul M2D ECS este rezultatul eforturilor investite și al experienței vaste în sistemele de operare ale generațiilor anterioare.

ÎN momentul prezent sistemul este echipat în serie la uzina KMZ JSC

• Roadheader KP21-14
• Roadheader KP150
• Roadheader KP220

Pachetul de echipamente de control include toate subsistemele necesare, unitățile de control, panourile de control și dispozitivele de acționare pentru a asigura controlul electrohidraulicului de putere, alimentarea cu energie și protecția diferitelor componente și elemente ale mașinii miniere.

În timpul dezvoltării, s-a pus un accent semnificativ nu numai pe siguranța mașinii, ci și pe siguranța personalului care operează și pe asigurarea unei funcționări confortabile.

Ca urmare, eficiența lucrărilor de tunel crește, inclusiv din cauza timpului de nefuncționare a echipamentului în timpul reparațiilor neprogramate.

Sistem electrohidraulic managementul SEU„M2D” oferă următoarele funcții, care vor fi discutate mai detaliat mai târziu.

• Telecomanda radio pentru combine
• Controlul combinei de la o telecomandă situată la locul de muncă al șoferului
• Diagnosticarea defecțiunilor în elementele individuale ale sistemului
• Protecția cu microprocesor și controlul motoarelor electrice ale combinelor
• Un set de senzori pentru monitorizarea unei game largi de parametri de funcționare a combinei
• Sistem de transmitere a datelor la suprafață, vizualizare și generare de rapoarte analitice la locul de muncă al dispecerului minier și computerele de management
• Avertizare pre-pornire și alarmă sonoră de urgență
• Si altele

1. Panou de control PU2 SEU2.10.00.000-01

Panoul de control PU2 este un microcontroler cu un afișaj grafic complet cu diagonala de 7 inchi, o tastatură fiabilă cu contact optoizolat și memorie nevolatilă. PU2 este instalat într-o casetă specializată, care îl protejează în mod fiabil de deteriorarea mecanică, simplifică și crește fiabilitatea instalării.

PU2 în sistemul M2RD SEU îndeplinește următoarele funcții:

• controlul actuatoarelor individuale ale combinei de la locul de muncă al șoferului;
• afișarea parametrilor de funcționare a sistemului și afișarea informațiilor operaționale pe afișaj;
• controlul și transmiterea informațiilor despre starea sistemului EMS;
• diagnosticarea prezenței defecțiunilor în elementele individuale ale sistemului;
• intrare în jurnalul de evenimente, incl. în modul cutie neagră

2. Set de echipamente pentru comanda radio de la distanță a combinei KADRUK

Echipamentul KADRUK asigură controlul radio de la distanță al combinei agricole într-o zonă de vizibilitate. Carcasa Telecomenzii Radio RPDU AUK75D.70.200.000 este realizată din fibră de sticlă durabilă. Combinația de joystick-uri și o tastatură cu buton oferă un control convenabil și intuitiv al actuatoarelor combinei.

Bateria RPDU este încărcată direct în arbore fără a se ridica „la suprafață” atunci când RPDU este conectat cu un jumper de cablu la PU2. În același timp, telecomanda continuă să funcționeze ca o telecomandă cu fir.

De asemenea, pentru a crește siguranța operațiunilor miniere, RPDU este echipat cu o funcție generală automată de „oprire” de urgență în caz de cădere.

3. Set de echipamente pentru instalarea în Stația de Comandă

Setul include echipamente auxiliare ale sistemului care comută și controlează unitățile funcționale individuale, colectează informații de la diverși senzori, controlează alimentarea cu energie a supapelor electrohidraulice, alimentarea cu energie a sistemului, precum și Monitoare MP1.

Drive monitor MP1

Monitorul MP1 drive este un dispozitiv cu microprocesor pentru controlul, monitorizarea și protejarea motorului electric. MP1 este echipat cu un senzor de curent fără contact și este conectat la un microcontroler central (panoul de control PU2) printr-o interfață digitală CAN. Monitorul de antrenare MP1 are capacitatea de a monitoriza starea de sănătate a circuitului unității de control a contactorului de vid prin comutarea modurilor de curent „post-ardere” la curentul „de menținere”, care este necesar pentru contactoarele de vid cu control în mod electromecanic.

Funcționalitatea principală a monitorului unității MP1:

1. controlul curentului de suprasarcină tehnologic al motorului electric cu formarea unei caracteristici de protecție „curente inversă-timp” (setările pentru suprasarcină și suprasarcină sunt stabilite din meniul de sistem și stocate în memoria nevolatilă a panoului de control PU2) ;
2. oprirea motorului electric în caz de suprasarcină tehnologică;
3. stocarea în „Black Box” în timp real a informațiilor despre curenții motorului care ating valorile setate de suprasarcină și valorile curentului de suprasarcină în perioada de acțiune a caracteristicii de protecție;
4. controlul curentului de blocare (sau „blocare”) al motorului electric cu formarea unei caracteristici de protecție și oprirea motorului electric atunci când are loc o „blocare” sau „blocare”;
5. controlul curentului de pornire cu stocarea „profilului curentului de pornire” în memorie. Determinarea unei porniri cu succes pentru diferite condiții de pornire a unui motor electric și de oprire a motorului electric înainte de o pornire „eșuată”;
6. controlul curentului de scurtcircuit la conexiunea de ieșire (în sarcină) cu oprirea motorului electric atunci când apare un „scurtcircuit”;
7. controlul tensiunii trifazate (660/1140V) în sarcină, controlul dezechilibrului de fază în sarcină. Dacă apare un „dezechilibru inacceptabil de fază”, apare o alarmă și motorul electric este oprit;
8. monitorizarea stării senzorilor de temperatură (relee termice sau pozistori) încorporați în înfășurările statorului și (sau) unități de rulment ale motoarelor electrice, cu monitorizarea automată a stării închise a liniei la senzorul de temperatură și oprirea motorului electric dacă înfășurările iar rulmenții se supraîncălzi;
9. măsurarea rezistenței de izolație a conexiunii de ieșire la contactor (cablu de alimentare și înfășurarea statorului) înainte de pornirea sarcinii (motor electric) cu stocarea valorii măsurate a rezistenței de izolație (30 kOhm...5Mohm) în memoria modulului pentru comparare automată cu valoarea „de la început la început” (predicția rezistenței modifică izolația pentru PPR);
10. protecție împotriva „pornirilor frecvente” în conformitate cu restricțiile impuse în specificațiile tehnice motoarelor electrice;
11. calcularea automată a puterii active a motorului electric de antrenare, ținând cont de calculul și stocarea consumului de energie kW*h (transfer de date către consola principală PU2 a sistemului de control electro-hidraulic al SEU). Contabilizarea orelor de funcționare a motorului („ore motor”, numărul de cicluri de pornire, inclusiv cu sarcina maximă) cu înregistrarea acestor parametri în memoria nevolatilă a MP și a sistemului de control al puterii;
12. monitorizarea funcționalității contactorului în vid cu verificarea automată a intervalelor de timp pentru pornire (inclusiv în modul „boost”) și oprire pe baza funcționării efective a contactelor bloc și a semnalelor de la senzorii de curent (în toate cele trei faze);
13. identificarea încercărilor de blocare „mecanică” a contactorului de vid cu stocarea acestui eveniment în sistemul ECS;
14. identificarea defecțiunilor unităților de control ale contactoarelor în vid responsabile de trecerea din modul „Force and Furious” în modul „Holding” prin măsurarea curenților modului forțat și modului de menținere (relevant pentru contactoarele în vid care au controlul modului printr-un contact bloc). , așa-numita comutare „circuit electromecanic””).

4. Combinați trusa de comandă hidraulică electrică

Proiectat pentru controlul electrohidraulic al puterii hidraulice a mecanismelor mașinii de cap: corp executiv (mișcare, telescop), alimentator, progres mașină, transportor, suporturi, ridicător de fortăreață, încărcare.

În Sistemul SEU „M2D”, distribuitorul electrohidraulic EGR SEU.14.00.000 este utilizat ca supapă electrohidraulică de comandă, care este o unitate electrohidraulică de control cu ​​2 comenzi. M2D SEU, care este furnizat în serie mașinilor de rulare KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220, include un set de 14 distribuitoare hidraulice electrice.

EGR este controlat de la distanță folosind panoul de control PU2 sau alt dispozitiv de control, inclusiv. conform unui program și algoritm dat în modul automat sau în modul manual, folosind pârghia pentru deplasarea bobinei electromagnetului.

5. Echipamente pentru monitorizarea parametrilor transmisiei automate și echipamente de monitorizare radio

Este un set de senzori digitali pentru colectarea datelor despre starea elementelor unui drum:

• monitorizarea presiunii în rețeaua hidraulică;
• monitorizarea poziției organului executiv;
• monitorizarea temperaturii cutiilor de viteze, uleiului și altor elemente;
• monitorizarea nivelului uleiului în cutii de viteze și în rezervorul de ulei;
• monitorizarea concentrației de metan și alte gaze;
• alte.

Sistemul poate folosi atât senzori „clasici” cu fir, cât și echipamente de monitorizare radio, care reprezintă un set de senzori fără fir care transmit rezultatele măsurătorilor printr-un canal radio către un dispozitiv de citire instalat pe combine (modem radio - Unitate de frecvență radio staționară URChS-JN) .

Avantajele echipamentelor de monitorizare radio:

• Posibilitate de transmitere a datelor prin canal radio pe o distanta de pana la 30m;
• Fără sursă de alimentare externă, suport pentru baterie;
• Absența cablurilor și a conectorilor, care vă permite să plasați echipamentele componente în locuri greu accesibile, protejează împotriva întreruperilor de linie de comunicație și crește imunitatea la zgomot;
• Control complet de diagnosticare, care elimină „imitarea senzorului”;
• Rezistență ridicată la suprasarcini, căderi dinamice de presiune și vibrații datorită caracteristicilor de proiectare ale senzorilor;
• Instalare simplificată semnificativ datorită absenței jumperilor de cablu;

Senzor de presiune radio DDR1

Toți senzorii radio au o sursă de alimentare cu baterie încorporată. Durata de viata a bateriei: 9 luni.

Un modem radio (nodul staționar RF URchS-JN) colectează date de la 16 senzori radio. Transmiterea datelor de la modemul radio la controlerul de comandă (panoul de control PU2) se realizează prin interfața digitală MODBUS (RS485).

Rezultatele cercetării industriale privind fiabilitatea mașinilor de exploatare selectivă

A.S.Nosenko, A.A.Domnitsky, I.A.Nosenko

Institutul Shakhty (filiala) SRSPU (NPI) numit după M.I. Platova

Rezumat: Rezultatele studiilor industriale privind fiabilitatea mașinilor de minerit KP21 produse de JSC Kopeysky Machine-Building Plant în condițiile minei Almaznaya a companiei de administrare Gukovugol sunt prezentate atunci când se efectuează lucrări de dezvoltare cu o secțiune transversală de până la 16 m2 cu rezistența rocilor gazdă până la 7 unități. conform prof. M.M.Protodyakonov. Cu ajutorul aparaturii matematice se stabilesc asteptarile matematice, dispersia, abaterea standard, coeficientul de variatie etc.

Cuvinte cheie: mașină de minerit cu acțiune selectivă, fiabilitate, timp până la eșec.

Mașină de tunel selectiv KP21 (Fig. 1) producția internă servește pentru minerit de mare viteză cu o secțiune transversală de până la 30 m, pentru roci cu o rezistență de 7-10 unități. conform baremului profesorului M.M. Protodiakonov. Este folosit, în special, în construcția de tuneluri de transport. Diferența dintre modelul luat în considerare și cele cunoscute anterior este utilizarea unui sistem hidraulic, ceea ce este foarte important.

În regiunea Donbass de Est, căruciorul KP21 a fost folosit pentru prima dată de către compania Gukovugol la efectuarea derivației de transport nr. 109, lungă de 1200 de metri, la mina Almaznaya.

Pe baza „Metodologiei de organizare a colectării și analizei informațiilor privind caracteristicile de performanță echipamente miniereîn condițiile Institutului Rus Donbass" Shakhty (filiala) SRSPU (NPI) numită după M.I. Platov, împreună cu KMZ OJSC, au efectuat cercetări de producție pentru a obține informații despre funcționarea acesteia.

Observațiile au fost efectuate timp de 20 de luni. În perioada de raportare, 2

lucrari cu lungimea de 2200 metri (30 mii m) si 1200 metri (17450 m). Rata de penetrare a fost de 252 m/lună. În total, au fost identificate 100 de defecțiuni pentru combină.

Orez. 1. - Roadheader KP21

Cele mai grave includ: separarea capetelor șuruburilor care fixează flanșele de frână a coroanei, defecțiunea lagărelor cutiilor de viteze ale brațelor de greblare și a corpului de lucru, ruperea stelei transportorului, uzura foilor părții rotative a transportorul.

În timpul funcționării combinei, au fost tăiate pietre de acoperiș cu o rezistență de până la 12 unități, ceea ce a afectat durata de viață a combinei. Distribuția numărului de defecțiuni pe perioada de funcționare a combinei este prezentată în diagramă (Fig. 2).

În urma analizei datelor obținute, s-a determinat timpul până la defecțiune, precum și o listă a pieselor și ansamblurilor care afectează fiabilitatea combinei (Tabelul nr. 1).

Rezultatele cercetării au constituit baza pentru îmbunătățirea ulterioară a mașinilor de minerit de această dimensiune. Suporturile de frână ale accesoriului de tăiere au fost consolidate. Dezvoltat design nou piesa de greblare, in care labele de greblare sunt inlocuite cu discuri canelate. Dispunerea cutiilor de viteze a trenului de rulare a fost schimbată. Sunt luate în considerare opțiunile de utilizare a unei combine de recoltat împreună cu un reîncărcător de buncăr.

Orez. 2. - Repartizarea numărului de defecțiuni ale combinei pe piese

Tabelul nr. 1 Indicatorii de fiabilitate ai combinei KP21. nr. 20

Asamblare eșuată Cantitate Timp de funcționare până la

defecțiunea unității nodului 3 defecțiuni, m

Corp de lucru Cutie de viteze: rulment nr. 2 14000

Ambreiaje de frână 4 7500

Motor electric 3 9000

Reductor de încărcare:

purtător de orgă nr. 7612, 8 6000

arborele angrenajului nr. 0202087,

roată conică 2 27500

№ 0202009 2 24000

Rulment culbutor 1 29000

Reductor transportor:

rulment nr. 7610 3 9000

Steaua 2ПНБ2.13.86.220-01 2 20000

Lant racletor 2 19000

Foi stav 6 12000

Lanț de șenile șasiu 3 19000

Acționare hidraulică Cric telescop 6 19000

Furtun de înaltă presiune 9 21000

Tuburi metalice 5 12000

Motor hidraulic 1 27000

Parametrii statistici obținuți au fost utilizați pentru a calcula valori aleatorii ale timpului până la eșec. Condițiile de funcționare ale combinelor sunt date în Tabelul nr. 2.

Tabelul nr. 2

Condiții de funcționare pentru combine KP21

Nr. Fabrica Nr. Perioada de observare, luni. Dimensiunile excavației brute/în lumina a doua, m Rezistența rocii, unități.

1 KP-21 Cap. Nr. 20 Deriva transportoare Nr. 109 7 15,9/13,5 2 - 5/7

2 KP-21 Cap. Nr. 34 Drum rulant Nr. 113 20 16,0/15,2 2 - 5/7

Eșecurile corespunzătoare componentelor individuale ale fiecăreia dintre combinele studiate sunt prezentate în Figura 3.

După cum se poate observa din diagramele de mai sus, o cantitate semnificativă de defecțiuni aparține încărctorului și se ridică la 40%. Cele mai slabe elemente din punct de vedere al fiabilității sunt rolele lanțului (80%) și pinionul de antrenare (90%). Punctul slab al elementului de încărcare este cutia de viteze (85%). La șasiu, principalele defecțiuni sunt șenile (90%). Corpul de lucru are un cric hidraulic neterminat și frână de braț telescop (70%).

Analiza statistică a rezultatelor obținute în urma observațiilor privind performanța combinelor KP21 a fost efectuată în conformitate cu recomandările.

Pe baza datelor experimentale obținute, s-a format o serie statistică de variabile aleatoare (VV) din 83 de implementări ale X time to failure, cu Xtp = 23,0 r.m., Xmax = 177,4 r.m. În acest caz A1 = 10; k = 18.

Pentru fiecare interval se calculează: n - numărul de valori aleatoare

valori care se încadrează în intervalul: u / n - frecvență, ^ - - acumulată

frecvență, p/pL1 - densitate de probabilitate empirică, p.m-1.

Orez. 3. - Repartizarea defecțiunilor pe părți ale drumurilor KP-21. a) - combine agricole KP-21 Nr 20; b) - combine agricole KP-21 Nr 34; 1 - organ executiv, 2 - piesa de greblare, 3 - transportor, 4 - suport de ridicare, 5 - tren de rulare.

Ca urmare, au fost calculate valorile abaterii standard statistice a SV: cx" = 32,2 lm și coeficientul de variație y/ = 0,79.

Figura 4 prezintă o diagramă a densității distribuției SW. În cazul în care tipul functie teoretica distribuția este necunoscută

Diagrama servește ca bază pentru determinarea funcției de distribuție teoretică.

Orez. 4. - Histograma distribuţiei exponenţiale

/ (X) = 0,025 e "" Timpul SV până la eșec

Ca urmare a prelucrării rezultatelor obținute, s-a constatat că valorile aleatorii ale timpului până la eșec ale X roadheaders respectă o lege de distribuție exponențială.

Densitatea de probabilitate a unei variabile aleatoare supuse legii distribuției exponențiale este descrisă prin expresia:

Luând valoarea mx = 41 lm drept așteptare matematică, obținem /(X) = 0,025 e -0"025X.

În urma cercetărilor și calculelor, a fost construită o curbă de distribuție de nivelare (Figura 6), care este un grafic al funcției teoretice /(X).

Pentru a stabili corespondența ipotezei propuse cu materialele statistice, a fost utilizat criteriul acordului K. Pearson x, a cărui valoare se calculează prin formula:

unde k este numărul de intervale C, ni este numărul de valori SV în intervalul i-lea, n este numărul total de valori SV primite, pi este probabilitatea teoretică ca SV să cadă în intervalul i-lea .

Orez. 5. - Graficul funcției teoretice f (X) = 0,0244-e -"

Probabilitatea p=0,01 obținută în urma calculelor este suficientă (p<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.

Literatură

1. Nosenko A.S., Domnitsky A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Pe tema alegerii seturilor de echipamente pentru construcția tunelurilor de transport prin metoda combină // Drumuri și poduri: colectare. ştiinţific tr. / Instituția Federală a Bugetului de Stat „Rosdornii”. M., 2014. Nr 32/2. pp. 40-54.

2. Khazanovich G.Sh., Lyashenko Yu.M., Nosenko A.S., Ostanovsky A.A., Nikitin E.V. Dezvoltarea incarcarii si transportului hidraulic

module de mașini de minerit. // Probleme științifice și tehnice de construcție a puțurilor verticale, curți de lângă puț, lucrări orizontale și înclinate: colectare. ştiinţific tr. / SA „Rostovshakhtostroy”, Novocherk. stat tehnologie. univ. Novocherkassk: NSTU, 1998. p. 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Khazanovich V.G., Nosenko V.V. Dezvoltarea modulelor hidraulice ale sistemelor de incarcare si transport. // Utilaj minier și electromecanică. 2009. Nr. 4. pp. 13-16.

4. Nosenko A.S. Procese de lucru, parametrii și eficiența mașinilor de încărcat mine cu acționări hidraulice: dis. ... Dr. Tech. Științe: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.

5. Nosenko A.S., Khazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Selectarea seturilor de echipamente pentru efectuarea lucrărilor de dezvoltare pe baza indicatorilor efectivi de fiabilitate // Echipament minier și electromecanică. 2009. Nr. 7. pp. 8-11.

6. Shemshura E.A. Modalități de optimizare a sistemului de operare al echipamentelor miniere // Buletinul de Inginerie al Donului, 2013. Nr. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Klyuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Tsybulskaya A.A. Principii de bază pentru alegerea tipului și numărului de mașini de construcții pentru lucrări complexe // Buletinul de inginerie al Donului, 2013, nr. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Brevet nr. 2108954 al Federației Ruse, MKI V65025/08. Transportor pentru transportul materialelor în vrac și în bucăți / G.Sh. Khazanovich, A.S. Nosenko, Yu.M. Lyashenko, R.V. Kargin. - Aplicație 31.01.96; Publ. 20.04.98; Taur. nr. 11.

9. Khazanovich G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Cercetarea unui încărcător de tunel cu înălțime de transport variabilă

elemente. // Informații miniere și buletin analitic (revista științifică și tehnică). 2001. Nr. 11. pp. 204-207.

11. Acordul principal. Artere de trafic internațional (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384 14 martie 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

1. Nosenko A.S., Domnickij A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Dorogi i mosty: trudy FGBU „Rosdornii”. Moscova, 2014. Nr. 32/2. pp. 40-54.

2. Hazanovich G.Sh., Ljashenko Ju.M., Nosenko A.S., Ostanovskij A.A., Nikitin E.V. Nauchno-tehnicheskie problemystroitel"stva vertikal"nyh stvolov, okolostvol"nyh dvorov, gorizontal"nyh i naklonnyh vyrabotok: trudy. Novocherkassk: NGTU, 1998. pp. 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Hazanovich V.G., Nosenko V.V. Echipamente miniere și electromecanică. 2009. Nr. 4. pp. 13-16.

4. Nosenko A.S. Rabochie processy, parametry i jeffektivnost" shahtnyh pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi privodami: dis... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.

5. Nosenko A.S., Hazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Echipamente miniere și electromecanică. 2009. Nr. 7. pp. 8-11.

6. Shemshura E.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013. Nr. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul "skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013, nr. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Brevet nr. 2108954 RF, MKI V65G25/08. Konvejer dlja transportirovanija sypuchih i kuskovyh materialov. G.Sh. Hazanovici, A.S. Nosenko, Ju.M. Ljashenko, R.V. Kargin -Zajavl.31.01.96; 0publ.20.04.98; Bjul. nr. 11.

9. Hazanovich G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Buletin informativ și analitic minier (revista științifică și tehnică). 2001. Nr. 11. pp. 204-207.

10. Directiva 2004/54/CE a Parlamentului European și a Consiliului din 29 aprilie 2004 privind cerințele minime de siguranță pentru tunelurile din rețeaua rutieră transeuropeană URL: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_200454EGvom762004en .pdf.

11. Acordul principal. International Traffic Arteries (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14 martie 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

5 minute de citit.

Un drumhead este un echipament specializat conceput pentru a sparge mase de rocă și a reîncărca fier vechi în cărucioare și alte mecanisme de transport. Dispozitivul este utilizat în dezvoltarea lucrărilor miniere situate în plan orizontal și înclinat și în îmbunătățirea tunelurilor.

În industria minieră și a cărbunelui, există o nevoie tot mai mare de echipamente specializate care pot crește productivitatea, reducând în același timp timpul petrecut. Evoluțiile producătorilor autohtoni și străini au ca scop îmbunătățirea și extinderea domeniilor de aplicare. O mașină modernă de tunel pentru mine, echipată cu o telecomandă, crește siguranța și confortul muncii.

Clasificare

Cele mai utilizate modele sunt: ​​combine agricole 1GPKS, P-110, KSP-32 și 35, KP-21 de producție internă, precum și echipamentele de tunel de la companii străine. Gama de modele de vehicule speciale este clasificată în funcție de următorii factori:

• prin metoda de prelucrare prin sacrificare;
• după domeniul de aplicare;
• în ceea ce priveşte greutatea şi puterea echipamentului.

Pe baza metodei de prelucrare a feței, combinele sunt împărțite în mecanisme de acțiune ciclică (selectivă) cu procesare secvențială în treceri sau straturi. Dispozitivele de gaurire sau actiune continua permit prelucrarea simultana a fetei. Al doilea tip de echipament include o mașină de tunel pentru mine, care se caracterizează printr-o productivitate ridicată.

Pe baza domeniului de aplicare, specialiștii din industria minieră împart echipamentele în mecanisme al căror scop este tăierea lucrărilor de-a lungul cusăturii. Un alt tip de combină este un dispozitiv pentru efectuarea lucrărilor de dezvoltare atunci când interacționează cu minerale și roci slabe. Pentru a procesa roci de durere medie, minerii de cărbune au fost dezvoltați pentru cusături de grosime medie. Astfel de dispozitive efectuează săpături capitale și pregătitoare.

În funcție de puterea și greutatea echipamentelor speciale, se disting următoarele tipuri:

• greu, a cărui greutate ajunge la 100 de tone, iar puterea motorului este de 400 kW;
• medii cu greutatea de 35-50 tone si puterea de 100-160 kW;
• ușor, a cărui greutate nu depășește 25 de tone, iar caracteristicile de putere corespund la 60-80 kW.

Vezi » TOP 2 Mașini de recoltat cereale Lida de la fabrica Lidagroprommash

Toate tipurile de roadheaders au propriile lor caracteristici, care trebuie luate în considerare atunci când alegeți modelul adecvat de echipament special.

Principiul de funcționare

O mașină de tunel pentru mine este un dispozitiv echipat cu un braț și o coroană de frezat, la care este atașată o unealtă de tăiere de tip tăietor. Acest mecanism vă permite să lucrați cu o față de diferite configurații transversale.

Acest tip de echipament este echipat suplimentar cu atașamente care vă permit să efectuați operațiuni auxiliare - ancorarea acoperișului și a părților laterale, ridicarea pieselor de sprijin. Elementele articulate cresc nivelul de stabilitate a întregului mecanism și ajută la controlul direcției de mișcare. Unele modele folosesc control laser și control software.

Un miner de cărbune continuu este echipat cu un corp de lucru rotativ cu un burghiu pe care sunt amplasate găleți și dispozitive cu bile. La prelucrarea feței folosind echipamente de bază, rocile sunt complet distruse. În unele cazuri, poate fi necesar să folosiți un tăietor care vă permite să creați o formă arcuită.

Vehiculele moderne specializate sunt echipate cu un tren de rulare pe șenile, ceea ce oferă vehiculului o manevrabilitate sporită.

Prezentare generală a modelului

Mecanismul multi-acționare este proiectat pentru a efectua un complex de operațiuni - distrugere, încărcare, livrare de rocă, asigurarea excavației, ventilație, suprimare a prafului. Un astfel de echipament funcțional este produs la întreprinderi rusești și străine.

Unul dintre modelele populare este șosea KSP-32, concepută pentru încărcarea și spargerea maselor de rocă atunci când se efectuează lucrări orizontale sau înclinate. Echipamentul funcționează cu cărbune, roci mixte și, de asemenea, în condiții de formare crescută de metan și praf de cărbune. Acest mecanism este controlat cu ajutorul unei telecomenzi portabile.

Roadheader-ul Ural-61 este un echipament de mare putere conceput pentru formarea lucrărilor pregătitoare ale unei configurații arcuite. Acest model este solicitat datorită capacității sale de a efectua exploatarea în cameră a zăcămintelor de potasiu. Mecanismul este proiectat să funcționeze în climat temperat la temperaturi ambientale de +5...+35°C.

Roadheader-ul Joy a fost special conceput pentru minele Kuzbass. Utilizarea mecanismelor de foraj semiautomate si a unui sistem de aspirare a prafului imbunatateste siguranta si confortul muncii. Acest dispozitiv multiplică de patru ori productivitatea unei întreprinderi miniere.

Vezi » Avantajele combinelor ieftine Sampo 130 și 500

1GPKS roadheader produs de unitatea de construcție de mașini din orașul Kopeysk este unul dintre cele mai populare modele. Scopul acestui mecanism este de a sparge și încărca pietre atunci când se lucrează pe planuri orizontale și înclinate până la 12°. În tehnologia îmbunătățită, gradul de pantă este crescut la 25.

Combină de recoltat KP-21, care, datorită propriilor caracteristici tehnice, este capabilă să distrugă și să încarce mase de rocă atunci când lucrează în diferite avioane, a primit premii mari la expozițiile internaționale. Acest model de echipamente speciale casnice este larg răspândit pe piața internațională.

Pret si recenzii

Acest tip de echipament special necesită costuri materiale semnificative pentru achiziționare. Posibilitatea de închiriere vă permite să reduceți pierderile financiare, să minimizați nevoia de manipulări suplimentare, inclusiv inspecția și repararea tehnică în timp util, întreținerea echipamentelor și instruirea personalului. Pretul de inchiriere variaza in functie de volumul si momentul lucrarii de efectuat. Multe companii specializate oferă condiții speciale și programe speciale care vă permit să închiriați combine agricole în condiții favorabile.

Ivan Pashkov, 42 de ani, Kemerovo: „Lucrând cu mașina KP-21, pot spune că această mașină este fiabilă și vă permite să faceți față rapid și eficient sarcinilor atribuite. Tehnologia permite construirea de structuri subterane, inclusiv în plan înclinat.”

Dmitry Mikhailov, 31 de ani, Leninsk-Kuznetsky: „Echipamentul minier cu scop special pe care îl folosim la dezvoltarea fețelor se distinge prin capacitatea sa de a funcționa în diferite condiții, manevrabilitate și simplitatea designului. Un tip de astfel de mecanisme este P-110 roadheader, care nu ne-a dezamăgit niciodată pe parcursul duratei sale de viață.”

Roadheader KP25

Dispozitivul de rulare KP25 este proiectat pentru a mecaniza spargerea și încărcarea masei de rocă atunci când se efectuează lucrări orizontale și înclinate ±12° un sistem de alimentare cu apă a zonei de distrugere în combinație cu irigarea externă reduce semnificativ nivelul de praf din zonă, îmbunătățind condițiile de lucru la locul de muncă al șoferului în întreținere și fiabilitate. Sistemul hidraulic al combinei asigură o reglare lină a vitezei de alimentare a corpului executiv către față prin utilizarea unei pompe reglabile, iar o stație de pompare autonomă asigură întreținerea comodă a sistemului hidraulic încarcă masa de rocă în jgheabul de primire a transportorului, care poate fi încărcat în orice echipament de mină mina si transportul prin lucrarile miniere.

Specificații